RX-91　リブートアサルト

Z系機材をベースとしてサイコフレーム実装試験用に開発された、いわばプロトνに位置づけられる機体である。
νガンダム建造時には一時凍結されたが、νのロールアウトと共にシステムの書き換えを行い、サイコフレームを準サイコミュ受容型に改装した上で突撃戦仕様として再建された。
HWSと同タイプのメガライフルをシールドに懸架し、背面にレールガンを装備した重武装型になっている。